電子機械科ニュース

電子機械実習 ~マイコン~

電子機械実習 ~オリジナルAVRマイコンボードによるプログラミング~

今回は2年生の実習の1つである、マイコンボードのプログラミング実習の様子を
ご紹介します。この実習では、オリジナルAVRマイコンボードのデジタル入出力・
アナログ入出力プログラムについて学習します。ものづくりではなく制御関係の実
習内容です。
始めに、マイコンボードへの書き込み方法を覚えて、デジタル・アナログ出力プロ
グラムから行います。生徒にとっては初めての本格的なプログラム制御実習なの
で熱心に取り組んでいます。

  

その後、回路図を見てアナログ信号を入力し、その結果をデジタル出力・アナログ出力
するプログラムを作ったり、モータドライバーの制御を行うプログラムを組みます。ロボッ
ト製作をするにあたって必要なプログラム制御をここでしっかりと学びます